沖縄の方言で「踊り」（うどぅい）という。

　「踊り」は歌謡と同じく各地に自然発生したものに磨きをかけて、形ができたと考えられる。これらが琉球舞踊の基礎で、歴代の御冠船踊りとして演じられた。踊り手は徳川幕府の将軍就任を祝う、江戸上りの慶賀使にも随伴した。琉舞の完成は1718年の尚敬王の頃にみる。

当時の踊奉行「玉城朝薫」が創作した組踊りと女踊りで、これが琉球舞踊を世界に誇る芸術にまで昇華させた基点となった。また、2〜3人で踊るときに皆おなじ手というのも、能や歌舞伎にはみられない独特なものである。